Anspruch trifft Erfahrung

Im Fokus des Automatisierungsprojekts stand das Beladen und Entladen im Breitgang. Was simpel klingt, musste in der Praxis aber anspruchsvollen Rahmenbedingungen gerecht werden.

Die Anforderungen

1. Die bisherige Regalanlage mit Standard-Regalfachbreiten sollte nicht verändert werden.
2. Wir bewegten uns nicht im geschützten Schmalgang, sondern im Breitgang und auf stattlichen Höhen.
3. Rund um den Arbeitsbereich herrscht ein sehr reger manueller Verkehr.

Die Erfahrung

Wir konnten auf dem Feld der selbstfahrenden Schubmaststapler einiges an Praxiserfahrung unmittelbar in das Projekt einbringen und so konnte sich FIEGE bereits drei Wochen nach Projektstart über echte Ergebnisse freuen. Der autonome Schubmaststapler R-MATIC wickelte seine ersten Transporte eigenständig und unter Realbedingungen ab.

Die Praxis im Blick

Automatisierung fußt auf der richtigen Navigationstechnologie. Die Geonavigation der Linde Geräte ist praxisorientiert, denn sie funktioniert ohne jegliche Änderungen oder Ergänzungen der bestehenden Infrastruktur. Es benötigt lediglich ein digitales Mapping der Lagerumgebung, anhand dessen sich der Stapler in der Halle orientieren kann. Die Palettenmaße erkennt der R-MATIC dank seiner autokalibrierenden 3D-Kamera. Das Auf- und Absetzen auf den oberen Regalebenen wurde so schneller und präziser. Das integrierte Assistenzsystem Dynamic Mast Control, das Mastschwingungen in großen Hubhöhen automatisch ausgleicht, unterstützt das effiziente Arbeiten der autonomen Stapler.

Die Umgebung im Auge

Wir wissen, dass das Thema Sicherheit eine gewichtige Rolle spielt, wenn automatisierte Fahrzeuge in stark frequentierten Lagerumgebungen implementiert werden. In den gut drei Meter breiten Regalgängen bei FIEGE kreuzen eine Vielzahl an weiteren Akteuren die festgelegten Routen der automatisierten Geräte. Deshalb setzt Linde bei den R-MATIC Produkten auf eine intelligente Kombination verschiedenster Systeme, die die Sicherheit erhöhen. Dazu gehört der bewährte BlueSpot™, Sicherheitslaser auf Fußhöhe und ein sogenannter Vorhang-Laser. Sobald dieses System ein Hindernis erkennt, wird das Gerät zunächst langsamer und bleibt im Zweifelsfall stehen. Sobald der Fahrweg wieder frei ist, setzt der Stapler seine Arbeit fort. So entsteht ein reibungsloses Zusammenspiel aus Menschen und autonomen Maschinen.

Die Erkenntnisse auf der Hand

Neben dem R-MATIC ist auch ein Linde L-MATIC Teil des Automationsprojekts. Beide Geräte werden nun ausgiebig im Praxisbetrieb getestet und Erkenntnisse daraus gewonnen. So zum Beispiel, dass die beiden automatisierten Geräte die Ein- und Auslagerungsvorgänge zwar etwas langsamer als die menschlichen Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter abwickeln, dafür aber in Sachen Kontinuität punkten können. Der Unternehmensbereich “FIEGE Engineering” möchte mit diesem Innovationsprojekt ganz bewusst auch Erfahrungswerte für andere Standorte sammeln. Der nächste Testfokus widmet sich der Geräte-Performance unter Volllast sowie bei längeren Streckentransporten. Dieses neue Praxiswissen wird in die modulare Automationsstrategie des Unternehmens einfließen und FIEGE helfen, seine Intralogistikprozesse zukunftsfähig aufzustellen. Wir freuen uns, dass wir mit unserem Automation-Knowhow die Basis dazu legen konnten.