Sherpa
Die Zukunft ist autonom.
Flexibilität durch den Dual Mode und mehr
Sherpa entwickelt, produziert und vermarktet kollaborative Robotik, die zu den wesentlichen Bestandteilen der Industrie 4.0 zählt. Industrie, Logistik und E-Commerce profitieren von den innovativen Lösungen von dem Erfinder des Dual Mode – der Kombination von „Follow me“- und „Autonomen“-Modus.
Der Sherpa-B von Sherpa
Mit dem Sherpa-B wird der Transport von Kleinladungsträgern leicht gemacht. Durch seine kompakten Maße ist der Roboter sehr wendig und passt sich schnell und einfach an die individuelle Infrastruktur an. Den Sherpa-B gibt es mit unterschiedlichen Top-Modulen: Einzelablage, Rollenförderer einzeln, doppelt oder frontseitig sowie mit einer rollenden Basis und zusätzlichem Desinfektionsmodul.
Merkmale:
| Tragfähigkeit: | 200 kg |
|---|---|
| Geschwindigkeit: | 7 km/h |
| Navigation: | Frei im Raum in vorgegebenen Zonen oder dem Mitarbeiter folgend. |
Der Sherpa-D von Sherpa
Mit dem Sherpa-D wird der Transport von Bodenrollern automatisiert. Durch die Sensoren am Fahrzeug fährt das Gerät selbstständig zum ersten Transportgestell und befördert dieses in den gewünschten Zielbahnhof. Komplettiert wird die Autonomie durch das induktive Ladekonzept.
Merkmale:
| Tragfähigkeit: | 250 kg |
|---|---|
| Geschwindigkeit: | 3,6 km/h |
| Abmaße Bodenroller: | 400 x 600 mm |
| Maximalhöhe Ladungsträger: | 1.200 mm |
| Navigation: | Frei im Raum in vorgegebenen Zonen. |
Der Sherpa-P von Sherpa
Mit dem Sherpa-P wird der Transport von Paletten in Ihrem Betrieb automatisiert und zugleich der Prozess durch seine Anpassungsfähigkeit deutlich verbessert. Je nach Bedürfnis lässt er sich mit einer Ablage, Palettenlift oder einem Hubtisch konfigurieren.
Merkmale:
| Tragfähigkeit: | 1.000 kg |
|---|---|
| Geschwindigkeit: | 7 km/h |
| Navigation: | Frei im Raum in vorgegebenen Zonen oder dem Mitarbeiter folgend. |
Der Installationsprozess
Erstellen der Karte
Damit sich der mobile Roboter im Raum orientieren kann, wird zuerst eine Karte erstellt. Dazu wird das Gerät für den Scan-Prozess im Raum bewegt. Anschließend wird die aufgezeichnete Karte bereinigt, sodass bewegliche Objekte für die Navigation ausgeschlossen werden.
Einzeichnen der Zonen
Es wird definiert, in welchen Zonen sich der Roboter frei bewegen darf. Hier kann bestimmt werden, ob die Geschwindigkeit minimiert wird oder Warnsignale abgegeben werden sollen. ZUdem sind Übergabepositionen und Navigationspunkte festzulegen.
Erstellen der Missionen
Abschließend werden die Missionen programmiert. In diesem Schritt wird definiert, in welchen Zonen sich die Roboter frei bewegen dürfen. Hier kann bestimmt werden, ob die Geschwindigkeit minimiert wird oder Warnsignale abgegeben werden sollen. Zudem sind Übergabepositionen und Navigationspunkte zu bestimmen.
Flexibilität durch Autonomie
Die mobilen Roboter von Sherpa können sowohl autonom, als auch semi-autonom bewegt werden. Bei engen Räumen und langen Transportwegen sind sie genau die richtige Lösung.
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