Autonome Mobile Roboter

Agil in die Zukunft.

Bodenroller – das mobile Lager der Produktionslogistik

Bodenroller als mobiles Lager sind das Herzstück von vielen Produktionswerken. Egal, ob Elektronik, Automobilzulieferer oder Pharmazie, die Transportwagen eignen sich für sehr viele Prozesse und schaffen Ordnung im Prozess. Der Nachteil an Bodenrollern ist, dass deren Zwischenlagerung und Transport nur manuell erfolgt und damit sehr Personal intensiv ist. Wir helfen Ihnen die Vorteile des Bodenlagers mit der Automatisierung zu koppeln und somit Ihren Betrieb und Prozesse wirklich Lean zu gestalten.

Personalbedarf

sinkender Personalbedarf durch automatisierte Transporte.

Effizienz

steigende Effizienz durch kontinuierlichen Warenfluss und Digitalisierung.

Zuverlässigkeit

hohe Zuverlässigkeit durch den Einsatz erprobter und qualitativer Geräte.

Welche Features bringt der Sherpa-D mit?

Maximale Sicherheit trifft auf intuitive Bedienbarkeit.

Vier Sicherheits- und Navigationslaserscanner und der integrierte BlueSpot sorgen für eine unfallfreie und sichere Fahrt durch den Raum. Und sollte dennoch eine Gefahrensituation entstehen, bieten zwei Not-Aus-Taster die Möglichkeit, den AMR manuell zu stoppen.

Optische Signale und das intuitiv bedienbare Panel versorgen den Anwender mit einem Blick über den aktuellen Transportauftrag. Die an der Zinke verbauten Sensoren merken sofort, wenn ein Dollie aufgenommen wurde und aktualisieren den Status in sekundenschnelle.

Neben diesen ausgeklügelten Features besticht der Sherpa-D auch durch sein smartes Deisgn und seine kompalte Bauweise. Ein fleißiger Helfer, der in keiner Produktionsstätte fehlen sollte.

Der Installationsprozess

Aufbau der Kanban-Linien

Dreh- und Angelpunkt des Systems sind die Bahnhöfe, welche häufig als Kanban-Linien aufgebaut sind. Der Roboter kann in bereits vorhandene Monorail-Schienen einfahren. Durch die bereits vorhandene Infrastruktur ist der Installationsaufwand somit sehr gering. Es ist lediglich vor den einzelnen Bahnhöfen ein Magnetstreifen zur Feinpositionierung anzubringen. Sind diese Monorail-Schienen noch nicht vorhanden, unterstützen wir Sie gerne bei der Auswahl.

Erstellen der Karte

Damit sich der autonome mobile Roboter (AMR) im Raum bewegt, wird zuerst die Umgebung durch eine Karte kartografiert. Die Karte wird durch einen Scan-Prozess erstellt und beinhaltet feststehende Objekte, die umfahren werden. Anschließend erfolgt eine Bereinigung der Karte, damit bewegliche Objekte für die Navigation ausgeschlossen werden.

Einzeichnen der Zonen

In diesem Prozessschritt werden die Arbeitsbereiche eingezeichnet. Durch definierte Zonen wird bestimmt, in welchen Bereichen sich der Sherpa-D frei bewegen kann. Für eine höhere Sicherheit können verschiedene Geschwindigkeitsstufen bestimmt oder Warnsignale abgegeben werden. Zudem werden Übergabepositionen und Navigationspunkte festgelegt.

Erstellen der Missionen

Abschließend werden die Missionen programmiert. Hierbei wird die Auftragslogik bestimmt bzw. die Schnittstelle zu einem ERP-System hergestellt. Optional können auch hier schon Prioritäten für unterschiedliche Transportmissionen hinterlegt werden. Nachdem die Transportlogiken getestet worden sind, ist das System erfolgreich implementiert.

Systemkomponenten

Für die Umsetzung eines Lean Projekts mit Bodenrollern sind verschiedene Komponenten notwendig. Je nach Bedarf erhalten Sie von uns einzelne Teile oder das gesamte System.

FiFo-Rail

Der Roboter kann in bereits vorhandene Monorail-Schienen (40 mm oder 55 mm Breite) einfahren. Er überwacht über die Sensoren selbstständig und entscheidet wo ein Stellplatz frei ist oder an welcher Stelle der nächste Bodenroller abgeholt werden kann.

Bodenroller

Das Fahrzeug ist in der Lage alle gängigen Bodenroller in der Größe 600 x 400 mm aufzunehmen. Die maximale Höhe inklusive Last ist auf 1.200 mm beschränkt.

ERP zur Auftragsvergabe

Die Koordination der mobilen Roboter übernimmt die Leitsteuerung. Diese bildet die Schnittstelle zum ERP-System und weißt dem autonomem mobilen Roboter Fahraufträge zu oder sendet diese zur Ladestation.

Leisteuerung für die Steuerung der mobilen Roboter (AMR)

Die Auftragsvergabe kann flexibel gestaltet werden. Eine Ansteuerung über ein ERP ist möglich. Steht ein Bodenroller auf einem definierten Bereich, kann ein Fahrauftrag automatisch mithilfe von Sensoren generiert werden.

Mobilen Roboter für den Transport von Bodenrollern

Für den automatisierten Transport der Bodenroller werden spezielle AMR eingesetzt. Das Fahrzeug ist in der Lage den Bodenroller 50 mm anzuheben. Zudem ist er in der Lage die Lasten positionsgenau aufzunehmen und abzustellen, was ein schleppender Roboter nicht kann. Die AMR navigieren hierbei flexibel in definierten Arbeitsbereichen und können Hindernissen eigenständig ausweichen.

Alternative Lösungen für die automatisierte Intralogistik

Sie suchen eine Lösung für den automatisierten Transport von Fahrrahmen, Paletten-Bodenrollern oder nur die Europalette? Gerne unterstützen wir Sie mit weiteren Mobilen Robotern (AMR).